2home 打造桃花源

標題: 搖控割草機 [打印本頁]

作者: 2home 時間: 2016-8-5 13:11 標題: 搖控割草機

為什麼市面上還買不到搖控割草機,現在都有全自動掃地機了,為什麼沒有全自動割草機呢?這樣種火龍果,割草時就輕鬆了..

不知可不可以拿露營拖車用的搖控移車模組來改裝

轉貼作者的內文
https://www.youtube.com/watch?v=i-2c72UcM1c

發佈日期：2014年4月25日

這台遙控割草機, 花了三天製作, 因為和我的遙控高爾夫球電動車共用了部份的模組, 所以製作過程比較簡單. 操作相當簡單容易, 前進後退左右轉或原地旋轉都很容易. 馬達是heavy duty, 爬坡力强, 割草機馬達是24V, 遙控操作使得割草效率高, 節省很多時間, 甚至還可以人在室內操控作業, 對草過敏的人有幫助. 也不必戴耳罩防噪音, 好處很多....割草變的很好玩!

[youtube]i-2c72UcM1c[/youtube]

這台比較親民,看起來也是 diy 的

[youtube]0NmFD_mUFWw[/youtube]

明華農機行遙控式割草機 MVI5521

[youtube]ca79AgkE5yc[/youtube]

Spider 遙控割草機 - 銘冠農業機械有限公司

[youtube]lTJDyX1C0ZE[/youtube]

作者: 2home 時間: 2016-8-5 13:16

這個要特別介紹一下有夠牛的全自動化的割草機,假如你的地是正方形是圓的,又沒有阻礙物,就很適合.

這讓我想到,如果事先在要割草的動線上方拉線就像電聯火車一樣,割草機就沿著上方的拉線前進,這樣自動化好像比較容易.

[youtube]iIZNjJBgtkQ[/youtube]

作者: 山林雅境 時間: 2016-8-5 18:29

2home 發表於 2016-8-5 13:16
這個要特別介紹一下有夠牛的全自動化的割草機,假如你的地是正方形是圓的,又沒有阻礙物,就很適合.

這讓我 ...

Spider山坡地用的不貴――156萬而已

作者: Zefram 時間: 2016-8-6 15:34

山林雅境發表於 2016-8-5 18:29
Spider山坡地用的不貴――156萬而已

因為還未普及耗材保養跟車子一樣

還是普通割草機最方便到處都有農機行

作者: 山林雅境 時間: 2016-8-6 18:01

Zefram 發表於 2016-8-6 15:34
因為還未普及耗材保養跟車子一樣

還是普通割草機最方便到處都有農機行

先找個自走式的來處理一下坡地及邊角。一萬多跟百來萬還真差個近百倍。還真懷疑這種買主有幾人。本來我想假如是二三十萬，這樣倒是可以去看看機構性能等等。

作者: smhu 時間: 2016-8-6 19:30

spider mower最早是明華代理，徵來又退出代理換成是銘冠，只是明華不代理但卻還有在經銷...有趣...

作者: ben6705 時間: 2016-8-9 21:11

看起來遙控割草,好炫,可是看到價格就眩暈"Spider山坡地用的不貴――156萬",一切都是眼睛的業障,假的.........殘念.

作者: 山林雅境 時間: 2016-8-10 00:36

假如這百來萬的坡地適用除草機，是人工智慧的，給它個地段地號面積邊界等等，甚麼可以除掉甚麼要留下確定之後，其他交給它一機搞定，沒油之前自己跑回來加油。這樣百來萬是很值得啦。

跑車上千萬搞炫吸睛，相信越貴越趴

。這個百來萬的除草機，就只輸在沒人看辣妹沒興趣。

不曉得農委會是否跟豪華農舍一樣的關切嗎。

作者: ben6705 時間: 2016-8-13 20:54

想自己做一部,用铅酸電池做動力,減速馬達我有了,割草馬達也有了,但是操控部份遙控器就不懂了,有人可以提供知識嗎,12v4通的接收器及遙控器,要那買,怎麼接線啊.

作者: copy 時間: 2016-8-13 22:41

2home 發表於 2016-8-5 13:16
這個要特別介紹一下有夠牛的全自動化的割草機,假如你的地是正方形是圓的,又沒有阻礙物,就很適合.

這讓我 ...

這個主人有天才，車繞圓周繩子越繞越短只是不能忘記割草機還在工作。

地形，草種，平坦度，目前看來沒有一台是全功能。
日本ORCE 980 4wd, 這台在使用上應該非常有樂趣。
等我擴大面積時一定買一台。

作者: Lara 時間: 2016-8-13 23:48

假如有一片又大又平的草皮，900英鎊一台「草皮機器人」可以幫你搞定。

Bosch Indego就像掃地機器人一樣，會自動巡迴割草，但是主人要先幫它佈線，它才知道哪裡要割，哪裡不割。

Bosch Indego示範影片在此 https://www.youtube.com/watch?v=pUoH2uEVGt8

除了Bosch，著名的鏈鋸大廠Husqvarna也出了草皮機器人，造型猶如跑車。可爬坡，陽春款也是1,000英鎊有找，頂級款大約3,000英鎊。

Husqvarna automower示範影片在此https://www.youtube.com/watch?v=QSYO_dVgBlo

雖然有了草皮機器人，幫它佈好線之後，主人就可以坐在樹蔭下喝咖啡看風景，不過，如果是一片荒煙蔓草要開墾，應該不是他們的專長吧。

作者: Lara 時間: 2016-8-14 00:09

2013年六台草皮機器人，超級比一比，比誰割的面積大，爬坡力強，不容易當機，噪音小，草又割得漂亮。影片在這裡。

https://www.youtube.com/watch?v=_f-4J98EWrI

到了2016年已經進入物聯網的時代了，已經有網友希望草皮機器人是可以用手機遠端監視和遙控的了。

作者: alpha 時間: 2016-8-14 08:41

ben6705 發表於 2016-8-13 20:54
想自己做一部,用铅酸電池做動力,減速馬達我有了,割草馬達也有了,但是操控部份遙控器就不懂了,有人可以 ...

接收器及遙控器 , 市面上有 , 找''遙控飛機'' 用的 , 至少有四個動作可以用 , 不貴 , 全新的兩張以內 , 中古的更便宜 , 不過重點是你的減速馬達 , 我猜是 RS550 的碳刷馬達 , 這個可以找遙控戰車的馬達控制器 , 要找 ''有刷馬達'' 用的

作者: og2h 時間: 2016-8-14 11:58

本帖最後由 og2h 於 2016-8-14 12:08 編輯

ben6705 發表於 2016-8-13 20:54
想自己做一部,用铅酸電池做動力,減速馬達我有了,割草馬達也有了,但是操控部份遙控器就不懂了,有人可以 ...

遙控模組.再玩具界借很多.
遙控飛機.汽車.遊艇.....

要做成大東西的.遙控實體.
1.模仿遙控器操作.的小玩具的.操作結構.
2.自己設計.改裝
3.買二手品.下去改.

貴的不是.遙控的那種電子小東西.
那種只是調屏跟開關電路而已.
頂多需要再裝個relay 放大電流.
就可以48 96v來驅動大馬達.

貴的地方.是怎樣讓車子輪子透過遙控.
轉動停止調整的那個機構.

這個機構.要有三功能.就是只有遙控.只有不遙控.遙控跟不遙控都發生.
這三種機構都能同時存在.裡面有解決的調整機構可多了.

也就是本來一部車.
要改成三部車.變成一部車來用.

光改遙控汽車.也未必能用.
因為遙控汽車.只有遙控這種功能.
他沒有不遙控.手動的功能.

作者: og2h 時間: 2016-8-14 12:12

本帖最後由 og2h 於 2016-8-14 12:20 編輯

最簡單的改法就是.
驅動一路.遙控跟馬達.
轉動一路.遙控跟馬達.

把兩個遙控綁一起.

這樣大概四個按鈕就搞定了
前進後退.左轉又轉.

因為割草雞跟遙控汽車不依樣.
割草雞.的設計轉動跟驅動市分開的.
沒有像遙控汽車.都設計連動.到一個馬達做動作.

故而.只要這兩個部分.在外掛遙控跟馬達.
就可以跟遙控汽車只用一個馬達的.整體設計.一樣的效果.

遙控接收電路.
可能還要用relay.驅動大電流才行.

而且遙控電路操好改.
由於割草雞有一定重量.
直接馬達的遙控 .開跟關就好.不用調速.

作者: ben6705 時間: 2016-8-15 09:10

本帖最後由 ben6705 於 2016-8-15 09:44 編輯

alpha 發表於 2016-8-14 08:41
接收器及遙控器 , 市面上有 , 找'遙控飛機' 用的 , 至少有四個動作可以用 , 不貴 , 全新的兩張以內 , 中 ...

回大大,我的是634JSX634-31ZY DC12V 6500/10RPM 蝸杆減速電機
就不知道可不可用?

遙控飛機好像找不到12v的

作者: ben6705 時間: 2016-8-15 09:20

本帖最後由 ben6705 於 2016-8-15 09:51 編輯

og2h 發表於 2016-8-14 12:12
最簡單的改法就是.
驅動一路.遙控跟馬達.
轉動一路.遙控跟馬達.

對啊我也是這樣想,但是巿面上的遙控器都看不到簡單的操作,接線很復雜,
如果用線控就簡單多了,減速馬達每分鐘10轉,跑不快,但一個可以拖動32公斤,很有力,可是就是不知道那裏可找到人教怎麼裝遙控裝置.
巿面上有這個,但是伏特數太小了,只到6伏

作者: alpha 時間: 2016-8-16 04:51

ben6705 發表於 2016-8-15 09:10
回大大,我的是634JSX634-31ZY DC12V 6500/10RPM 蝸杆減速電機
就不知道可不可用?

遙控器的發射機有獨立電源 , 接收機一般是用 5-6 V (依照伺服機的耐壓而定) , 裝船用或是車用有刷馬達變速器本身就有 5V 的輸出 , 可以直接接到接收機 , 重點在電變(馬達變速器) 的耐壓 , 上網找資料的時候會看到標示幾S 的訊息 , 那個 S 是指鋰聚電池 1 Cell 的電壓 , 一般充飽電為 4.2V ,正常放電為 3.7V , 所已找 4S 的應該就可以用 12V 的鉛酸電瓶(其實有人用3S的電池發動過汽車)

634JSX634-31ZY 這顆減速機標示空載電流為 1.4A ,重載時就抓個....... 10A 吧 (市面上有賣 4S 的電變大概找不到 10A 已下的) ,重點在於你設計轉向的方式 , 像汽車一樣的方式似乎複雜很多 , 且高扭力的伺服機很貴又不好買 , 像挖土機或是戰車的方式似乎只要控制馬達的正逆轉和速度就可以 , 所以找戰車或是挖土機用的遙控器是最方便的

如果連遙控器和電變都想 DIY 的話 , 就再談吧

作者: homwen 時間: 2016-8-16 07:23

遙控割草機不實用，因為跑遠了就看不到草皮有沒有割到，除非加裝攝影機及螢幕。

作者: og2h 時間: 2016-8-16 14:08

遙控器的電源.跟馬達用的電源.通常不會依樣.
把12v電瓶當6v使用.
只要把12v電瓶.加電阻或幾個二極體串聯減壓.就可以供電.

遙控器.裝上電源後.抓出他的開跟關那兩條線.
再加上relay去開關馬達大電流就可以了.

如果要調速.就會比較麻煩.因為需要mosfet電路.
這要自己.再算.遙控器的電路再改.很麻煩.

我覺得不用調速的電路.因為馬達轉速不高.

可以遙控開關的應用很多.像鐵捲門.鐵門.汽機車防盜器....
電視遙控器.家用電器遙控開關.
那些拿來改也可以.
就是遙控開跟關而已.

作者: eastern 時間: 2016-8-16 14:19

網拍有人在賣套件:

http://goods.ruten.com.tw/item/show?21407128326455

作者: 2home 時間: 2016-8-16 14:30

eastern 發表於 2016-8-16 14:19
網拍有人在賣套件:

http://goods.ruten.com.tw/item/show?21407128326455

仔細想,搖控割草機和自動割草機也有一些缺點,一般人割草時,遇到特殊狀況,會馬上處理,以免出現不可知的後果,若使用搖控割草機,會像我們玩搖控汽車一樣,有特殊狀況時,要跑去處理,通常這段時間可能會造成更大的損失,就像K到石頭,卡在那裡,割草機就會一直在原地k石頭.

作者: copy 時間: 2016-8-16 14:45

eastern 發表於 2016-8-16 14:19
網拍有人在賣套件:

http://goods.ruten.com.tw/item/show?21407128326455

做農的夫人要有錢!

越去瞭解輪式割草機,如要加上遙控功能就會知道問題的複雜化.
當然重點訴求不同,遙控是一種無線的方式有著無窮的媚力.

輪胎行走需要動力,要轉彎需要差速(離合),打滑要鎖定,後退要變速,危險要煞車.....
用手推就沒有以上問題,也就沒法裝無線控制.
要裝遙控,以上述割草單元費用不便宜,買來的遙控零件整合性亦需測試.
又是個無底深坑,難怪會有一台百來萬的割草機在市場!!

遙控是成熟的產品,無線方式轉向wifi整合,但看來往後智慧產品會淘汰前二項.

作者: 2home 時間: 2016-8-16 16:06

剛才仔細看內容,24500元是全部的價格,不只是套件,還包含一台推式割草機,只是不知道好不好用,專題套件,感覺像學生的玩具,不好用就直接用人推算了.

用起來,應該像下面的影片吧,還可以甩尾

[youtube]0NmFD_mUFWw[/youtube]

作者: 山林雅境 時間: 2016-8-16 16:43

2home 發表於 2016-8-16 16:06
剛才仔細看內容,24500元是全部的價格,不只是套件,還包含一台推式割草機,只是不知道好不好用,專題套件,感覺像 ...

兩萬多塊如果包含除草機，這樣實在便宜。

光是這種理念開發出來就值得肯定。如果任何一台的自走式除草機都有改的機會。這樣商機就出來了

作者: 2home 時間: 2016-8-16 16:59

山林雅境發表於 2016-8-16 16:43
兩萬多塊如果包含除草機，這樣實在便宜。光是這種理念開發出來就值得肯定。如果任何一台的自走 ...

仔細看,這台是推式割草機,不是自走式的,可能有另外加馬達在底部,另外搖控部份可能是驅動基座萬向輪和四個輪子沒關係,所以感覺割草機比手控還靈活還可以原地打轉 . 如果買一台,佔在高台操控眼觀四方,,可能娛樂性也不小..

只是靠馬達驅動,會不會很耗電呢? 玩不到10分鐘就沒電了..這樣實用性就差了...

作者: eastern 時間: 2016-8-16 17:25

之前看到照相機大,PO的一家電動割草機廠商,就有類似載具,應該可以利用...

http://www.emir.com.tw/mugv.html

作者: smhu 時間: 2016-8-16 17:28

2home 發表於 2016-8-16 16:59
仔細看,這台是推式割草機,不是自走式的,可能有另外加馬達在底部,另外搖控部份可能是驅動基座萬向輪和四 ...

1.那應該算是一個專題製作。
2.拿沒屋頂當做募資平台。
3.有沒有保證working是很重要的考量，但如果以鼓勵開發研究則無價。
4.那台的引擎馬力只有1HP，大約是使用26CC的引擎吧...
5.如果引擎馬力數有夠大，可以考慮拖發電機，蓄電池就只是提供起動與控制時的電力。
6.這算是一台後驅的放大版遙控車，上頭載了一粒小引擎來割草。

會不會成功？應該會；馬上能用？應該是；實不實用？學術研究什麼時候有很大的實用性？可以後續再改裝嗎？2home人才濟濟，鼓勵樂活大投資...拍手...

作者: 山林雅境 時間: 2016-8-16 17:33

2home 發表於 2016-8-16 16:59
仔細看,這台是推式割草機,不是自走式的,可能有另外加馬達在底部,另外搖控部份可能是驅動基座萬向輪和四 ...

聽起來是有引擎聲，上面又有電瓶。如果以引擎做刀片工作，順便給電瓶充電。以電瓶驅動輪子動作。這樣倒是可以。純粹用電瓶的話，可能就像電動汽車一樣，很難市場化。

作者: 山林雅境 時間: 2016-8-16 17:35

eastern 發表於 2016-8-16 17:25
之前看到照相機大,PO的一家電動割草機廠商,就有類似載具,應該可以利用...

http://www.emir.com.tw/mugv. ...

這個跟站大舖出的概念接近，只是經過包裝上市可能就非業餘的玩具了

作者: copy 時間: 2016-8-16 18:27

本帖最後由 copy 於 2016-8-16 18:32 編輯

怪怪,我看不到站大影片,是這台?

[youtube]0NmFD_mUFWw[/youtube]

這台是手推式,加上伺服馬達來驅動前輪與轉向.
如果設計動力足夠,或許還真可以買一台手推5.5馬的試試.
續航力如有1個小時電力應該也可以了吧!

大概要更新adobe flash,否則連結沒法看.

作者: 山林雅境 時間: 2016-8-16 18:44

copy 發表於 2016-8-16 18:27
怪怪,我看不到站大影片,是這台?

仔細看前輪應該是改過變寬，各自在內側加了電動馬達與小齒輪套件。只要各別控制了這兩個馬達動作，自然前進後退轉向都有了。
只是是否馬達充電力是否進出能夠平衡，倒是永續割草的重點

作者: copy 時間: 2016-8-16 22:13

山林雅境發表於 2016-8-16 18:44
仔細看前輪應該是改過變寬，各自在內側加了電動馬達與小齒輪套件。只要各別控制了這兩個馬達動作，自然前 ...

平平平的地就是有好處，我想從土地下方別說刀片要動，叫車回來電力就不知夠走回來？哈哈。

作者: hovan 時間: 2017-6-26 11:52

ben6705 發表於 2016-8-13 20:54
想自己做一部,用铅酸電池做動力,減速馬達我有了,割草馬達也有了,但是操控部份遙控器就不懂了,有人可以 ...

只要準備直流馬達驅動器 Sabertooth Dual dc driver 30A+ 2動搖控器 (接收器 ppm 輸出)

不用電機背景即可做出
https://www.facebook.com/hovan.lee.3

作者: oldtree 時間: 2017-11-30 15:43

http://www.2home.com.tw/bbs/foru ... &fromuid=120101
＃１９

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