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標題: 無藥害雷射除草機每小時可除10萬顆雜草 [打印本頁]

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作者: richard531    時間: 2024-8-13 08:45     標題: 無藥害雷射除草機每小時可除10萬顆雜草

無藥害雷射除草機每小時可除10萬顆雜草



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作者: smhu    時間: 2024-8-13 10:34

依截圖可以自己換算一下，一畝地使用費是1000RMB，而一畝相當於台制的0.6667分，以今日RMB->NTD是4.52來計算，清一分地的雜草要花6,780元新台幣。種植的是什麼金貴的作物呢？

這種物理除草法跟將它燒死的意思差不多...但還沒萌芽的可能用火烤保固期還要長一些些...

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作者: richard531    時間: 2024-8-13 13:16

smhu 發表於 2024-8-13 10:34
依截圖可以自己換算一下，一畝地使用費是1000RMB，而一畝相當於台制的0.6667分，以今日RMB->NTD是4.52來計算 ...

對吼！你仔細算才知道，這除草費用這麼高。

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作者: 同學    時間: 2024-8-13 13:45

影片說的費用再打個折,說不定還是有市場
機械都出來了,如打有機,高價搶攻金字塔頂端的消費群, 也不無可能

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作者: og2h    時間: 2024-8-13 19:20



台酒 沒上市上櫃
中酒 茅台 是中國食品股  大股 她種的作物 應該用得起

插秧機 速度
二行式插秧機每公頃作業需11.9 小時,四行式為. 8.5小時,六行式僅需6.7小時

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作者: richard531    時間: 2024-8-14 05:50

smhu 發表於 2024-8-13 10:34
依截圖可以自己換算一下，一畝地使用費是1000RMB，而一畝相當於台制的0.6667分，以今日RMB->NTD是4.52來計算 ...

https://vt.tiktok.com/ZS28X4QCp/

要降低設備的成本也是有可能的。
對於小農菜園來說：首先要小型輕量化，
可以使用2000塊錢的600dpi雷射印表機改成大功率輸出的雷射頭。
再搭配手機的人臉辨識攝像頭，掛載一般的中耕機上就可以了。

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作者: og2h    時間: 2024-8-14 10:19



美國  是 自由洲概念 這一州不行 去下一州就可以
美國戴安全帽 不戴加州罰一千台幣 .. 有三四個偏僻自由州 不戴安全帽 不罰

台灣 跟中國 是安全控管第一
法規統一制

雷射頭 殺傷武器 無人機 交通工具
根本沒辦法讓你 自由發明 跟 隨便更改來用

玩具槍  鞭炮拿到街上都會 被警察抓去了
雷射這東西 不可能讓你玩

美國的這種自由 的特色 在發明上 總是能跑第一

台灣要玩 就等美國輸出 中國山寨 到淘寶買就有

每小時除草 兩到四英畝  等於 12到 24畝地 這個速度超快
只是 水稻 在水裡 除不了草
而且台灣雜草 都長在邊邊角角 的田旁邊為主 還是噴農藥才有辦法

台灣大面積大機械耕種作物 大概乾旱作物 玉米 綠豆那些 有可能用到

台灣的米 沒有驗除草劑
但是蔬果驗證 有機的 會驗除草劑 不能用除草劑

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作者: edwin9135    時間: 2024-8-14 21:20



台灣沒有雷射源生產廠，也沒有管制進口，只有國外原廠賣不賣的問題。
看這影片焦距約1米，彫刻面積也有1x1米，真的很大，galvo.及接物鏡片應該是找不到供貨廠。
視覺系統國內應沒問題的。
雷射源功率不用很高，易取得。

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作者: richard531    時間: 2024-8-15 06:08

edwin9135 發表於 2024-8-14 21:20
台灣沒有雷射源生產廠，也沒有管制進口，只有國外原廠賣不賣的問題。
看這影片焦距約1米，彫刻面積也有1x ...

經過Edwin大大的提示我這個幻想呼之欲出，可以進入打樣品階段了。

以雷射印表機或雕刻機的每英寸600dpi的解析度來說，每公分可以解析236個點。以A4紙的寬度是21公分。
放大到雕刻面積1米×1米。每公分的解析度有47個點是夠用的。

至於雷射生產廠商，淘寶有很多
下面的連結是淘寶上的某廠商，機型有1000 1500 2000 3000瓦的雷射電焊槍。我想1000瓦就很足夠了售價$2766人民幣。
https://item.taobao.com/item.htm ... E45n-V96F8boz6435..

因為不要傷及作物只除草，所以可能需要左右兩個雷射頭。讓入射角度成45度。

雷射的反射鏡片聚焦透鏡和附件淘寶也有賣連結如下：
https://item.taobao.com/item.htm ... MrlqmOoZvwmYujrcC..

至於您說的視覺系統國內沒問題，但卻是我的最弱項目，
不知哪位大大可以贊助提示一下要找哪位或廠商寫.這程式碼對我來說有點難度。

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作者: edwin9135    時間: 2024-8-15 19:45

這是雷射雕刻機(打標機)，不是雷射切割機，
更不是雷射印表機類。
建議您從雷射源、擴束鏡、振鏡、接物鏡(場鏡)、控制卡、控制軟體等先了解。
不是你描述的那樣，沒有客戶先付訂金，玩不起的。
台灣農業要用，沒有政府(類似8仟億)是xxx…

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作者: richard531    時間: 2024-8-16 07:57

edwin9135 發表於 2024-8-15 19:45
這是雷射雕刻機(打標機)，不是雷射切割機，
更不是雷射印表機類。
建議您從雷射源、擴束鏡、振鏡、接物鏡 ...

您說的非常正確。小弟是語意不清，讓你誤會了。

首先這打樣品階段並不是打算要商業化的樣品，小弟只是愛玩拼裝，先拼裝成一個牽腸掛肚的模型做測試。

以你所說，那就先用雷射雕刻機的控制卡跟控制軟體，外加上面連結掏寶的，一千瓦輸出的雷射產生器(內含擴束鏡)。
這雷射光纖電焊主機，並不包括光纖和手持焊槍。全套加起有4個組件要一萬多人民幣。

至於振鏡的零件是沒有問題的。

簡單來說就是把一台雷射雕刻機改成大功率，每次位移一平方米或兩平方米，不知這樣是否可行？

如果要省略修改大功率輸出這部分，也可以直接使用大型的商用雷射雕刻做改裝
（製作商店木頭牌匾的那一種）只是那尺寸過大不符合小型化的要求。

軟體部分，輸出到雷射雕刻機的圖像，也不需要用Photoshop那樣強大的軟體做搭配，
使用尋找邊緣功能的開放源小程式修改一下就可以了。

PS:雷射雕刻機內的反射鏡也要換大功率的.
雷射掃描器也叫掃描振鏡是使雷射入射到反射鏡上，
並使用電腦控制反射鏡的反射角度以實現雷射的偏轉：
雷射入射到第一反射鏡（X軸），並且由掃描電機的偏轉驅動X軸鏡片轉動，
形成在X軸方向上位置掃描；X鏡片反射的光入射到反射鏡片的第二反射鏡（Y軸），
第二個電機的旋轉，形成Y方向位置掃描，以完成XY平面上的掃描。

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作者: edwin9135    時間: 2024-8-17 09:01



每個元件都要變大，就會是特製品， 技術、價格都會是承擔不起的。
自已能做那些？光學元件？或是只有控制系統？
焦距1米，打標面積1平方米的場鏡如何取得？

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作者: edwin9135    時間: 2024-8-17 09:18



反射鏡只是振鏡的1個元件，變大會變重，質量慣性矩也會變大，也就是說伺服驅動器也要重新設計製作。

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作者: edwin9135    時間: 2024-8-17 09:34

打標機在工業生產線上應用很多，作業速度是工業上引用基礎。
用小面積移位成大面積也就是作業速度變低，成本會增加。
農業產值那麼低，且田間的作業處理也要標準化，台灣可能嗎？

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作者: richard531    時間: 2024-8-17 10:30

edwin9135 發表於 2024-8-17 09:01
每個元件都要變大，就會是特製品， 技術、價格都會是承擔不起的。
自已能做那些？光學元件？或是只有控制 ...

自己當然是不會去做光學元件或控制系統的。
現在已經投入生產的大型機器。他們也是從零件供應商取得各部分零件，然後組裝成整機。

原本雕刻機的聚焦可能是20到30平方公分。
至於聚焦1米，打標面積一平方米的場景。就是使用原來的場鏡在加掛一個透鏡重新聚焦就可以。

小弟以前也玩過一些伺服器馬達，他們的力矩跟扭力。對一片玻璃透鏡的大小重量影響不大。
如果真的會影響動作。再換大一號的伺服器馬達就可以，並不需要修改控制線路。

另外我看了一下所需的功率似乎用不到一千瓦的雷射電焊槍主機。
一般雷射雕刻機是10瓦到100瓦，30瓦以上就可以在金屬上雕刻。
而雷射切割機100瓦到300瓦是可以切開厚壓克力或者是6分木心版的。

忽然又突發奇想。這2766人民幣的電焊主機買個10個，經過反射鏡和透鏡並聯聚焦功率 ，
就成了1萬瓦的輸出，這不就是雷射炮的功率嗎？
如果嫌毁滅性不夠，也可以加碼到3萬瓦   

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作者: edwin9135    時間: 2024-8-17 11:24

richard531 發表於 2024-8-17 10:30
自己當然是不會去做光學元件或控制系統的。
現在已經投入生產的大型機器。他們也是從零件供應商取得各部 ...

這不是一般的透鏡，沒見過這樣用的。

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作者: edwin9135    時間: 2024-8-17 11:37



伺服馬達不是只有計算力矩與速度，還要考慮慣量比，還要看伺服驅動器反應延遲與慣量相關計算，高速循環運動時這影響很大。運動物體位置、體積、尺寸、重量發生變化時都會影響反應延遲時間。
振鏡的伺服機構我沒計算過，所以你的試誤也許可以。
另驅動的是反射鏡。
另改的是驅動器，控制器不用改。

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作者: richard531    時間: 2024-8-17 12:27

edwin9135 發表於 2024-8-17 11:24
這不是一般的透鏡，沒見過這樣用的。

感謝edwin大大指導!

請教edwin大大:連結網址的這種透鏡零件.可以嗎? 他家的規格種類也很多

https://item.taobao.com/item.htm ... skuId=5668240571461






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作者: edwin9135    時間: 2024-8-17 18:13



我沒有接觸焊槍，不過焊是一個點而打標是一個點掃描成一個面，所以一定不一樣。
場鏡直徑大於焊槍聚焦鏡太多了，場鏡在鏡面任何位置的聚焦點失真要很小，而焊槍只有中心點聚焦。

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作者: richard531    時間: 2024-8-17 19:39

edwin9135 發表於 2024-8-17 18:13
我沒有接觸焊槍，不過焊是一個點而打標是一個點掃描成一個面，所以一定不一樣。
場鏡直徑大於焊槍聚焦鏡太 ...

感恩!了解咯
下圖是昨木鳥第2代場鏡型打標機5W功率.工作範圍10平方公分.(昨木鳥第3代解析度可達1440DPI)
看外觀尺寸場鏡直徑約2到3公分.很可能是2.54公分(1英吋).


連結網址:
https://detail.tmall.com/item.ht ... KeY0GqMAfc1H-Ecj5..


另外還有一廠家.還有200W的訂製款.小弟再打聽看看.
連結網址:
https://item.taobao.com/item.htm ... 2Y35923wQLyRy41LJP.

小弟只是猜想.工作機台高度10公分.掃描輸出面積10平方公分.如把機台拉高到1米.那掃描輸出面積不就是1平方米了.
也許只要加大到200W輸出功率.機台都不用做任何修改調整了.只是要燒雜草苗.哪需要這麼高的解析度.

PS:就算是最低階300DPI.每公分118個點.放大到1米.每公分有11.8個點也是夠用吧.

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作者: edwin9135    時間: 2024-8-17 20:51

richard531 發表於 2024-8-17 19:39
感恩!了解咯
下圖是昨木鳥第2代場鏡型打標機5W功率.工作範圍10平方公分.(昨木鳥第3代解析度可達1440DP ...

"//小弟只是猜想.工作機台高度10公分.掃描輸出面積10平方公分.如把機台拉高到1米.那掃描輸出面積不就是1平方米了."//
  如果是這樣，那什麼東西都不會有，連個光斑都不會有。
運作是這樣:
雷射源發出雷射光(例波長1064nm不可見光)，經擴束鏡將光束放大(例直徑10mm)，射入振鏡內，反射到你要作業的位置點，光束經場鏡聚焦，在聚焦點成光班(例0.1mm直徑)，在聚焦點上才是高能量光，在聚焦點外能量是不行的。
雷射不是電視或電影演的一條光束來切割東西的，是在聚焦點上才有能量做切割。

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作者: edwin9135    時間: 2024-8-19 17:53


8/21~8/24 雷射展覽

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