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看了一下週邊的擴充設備,好貴,台灣一套大概約 1300-1500 台幣 , 頂多包涵主板電源和一堆連接線,輸出入設備還要外加,不過有內建VGA和USB,可以延用既有的設備,不過這些搞上去就不小了
要控制機器人不需要用這麼高檔的微處理器(Boardcom CPU至少 700MHz) , ARDUINO 就很好用了,且網路上的資源很多,IO Pin 很多,還有 ADC ,接SERVO 和 SENSOR 都很夠用 , 開發環境是 Open Source , 裡面封裝了很多 IIC , SPI , SERVO/PWM , 不需要看Datasheet搞一些HI-LOW時序的問題,也有很多範例程式可以參考,第一次上手就可以讓機器人抬腿 , 用到 Raspberry Pi ,除非你想做一隻 Terminator 
當然要便宜的有 TI Launchpad 可以用 ,一片 150 台幣已內 (後來漲價了) , 開發環境也是免費的 (限制 16K Flash ) , 也有一套模仿 ARDUINO 的開發環境,只是用的人不多 |
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