搖控割草機 [複製鏈接]

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發表於 2016-8-13 23:48:38 |只看該作者.....

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假如有一片又大又平的草皮，900英鎊一台「草皮機器人」可以幫你搞定。

Bosch Indego就像掃地機器人一樣，會自動巡迴割草，但是主人要先幫它佈線，它才知道哪裡要割，哪裡不割。

Bosch Indego示範影片在此 https://www.youtube.com/watch?v=pUoH2uEVGt8

除了Bosch，著名的鏈鋸大廠Husqvarna也出了草皮機器人，造型猶如跑車。可爬坡，陽春款也是1,000英鎊有找，頂級款大約3,000英鎊。

Husqvarna automower示範影片在此https://www.youtube.com/watch?v=QSYO_dVgBlo

雖然有了草皮機器人，幫它佈好線之後，主人就可以坐在樹蔭下喝咖啡看風景，不過，如果是一片荒煙蔓草要開墾，應該不是他們的專長吧。

山林雅境

Lara

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發表於 2016-8-14 00:09:26 |只看該作者.....

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2013年六台草皮機器人，超級比一比，比誰割的面積大，爬坡力強，不容易當機，噪音小，草又割得漂亮。影片在這裡。

https://www.youtube.com/watch?v=_f-4J98EWrI

到了2016年已經進入物聯網的時代了，已經有網友希望草皮機器人是可以用手機遠端監視和遙控的了。

山林雅境

alpha

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發表於 2016-8-14 08:41:21 |只看該作者.....

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ben6705 發表於 2016-8-13 20:54
想自己做一部,用铅酸電池做動力,減速馬達我有了,割草馬達也有了,但是操控部份遙控器就不懂了,有人可以 ...

接收器及遙控器 , 市面上有 , 找''遙控飛機'' 用的 , 至少有四個動作可以用 , 不貴 , 全新的兩張以內 , 中古的更便宜 , 不過重點是你的減速馬達 , 我猜是 RS550 的碳刷馬達 , 這個可以找遙控戰車的馬達控制器 , 要找 ''有刷馬達'' 用的

山林雅境

og2h

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發表於 2016-8-14 11:58:36 |只看該作者.....

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本帖最後由 og2h 於 2016-8-14 12:08 編輯

ben6705 發表於 2016-8-13 20:54
想自己做一部,用铅酸電池做動力,減速馬達我有了,割草馬達也有了,但是操控部份遙控器就不懂了,有人可以 ...

遙控模組.再玩具界借很多.
遙控飛機.汽車.遊艇.....

要做成大東西的.遙控實體.
1.模仿遙控器操作.的小玩具的.操作結構.
2.自己設計.改裝
3.買二手品.下去改.

貴的不是.遙控的那種電子小東西.
那種只是調屏跟開關電路而已.
頂多需要再裝個relay 放大電流.
就可以48 96v來驅動大馬達.

貴的地方.是怎樣讓車子輪子透過遙控.
轉動停止調整的那個機構.

這個機構.要有三功能.就是只有遙控.只有不遙控.遙控跟不遙控都發生.
這三種機構都能同時存在.裡面有解決的調整機構可多了.

也就是本來一部車.
要改成三部車.變成一部車來用.

光改遙控汽車.也未必能用.
因為遙控汽車.只有遙控這種功能.
他沒有不遙控.手動的功能.

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網路小遊戲:
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og2h

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發表於 2016-8-14 12:12:52 |只看該作者.....

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本帖最後由 og2h 於 2016-8-14 12:20 編輯

最簡單的改法就是.
驅動一路.遙控跟馬達.
轉動一路.遙控跟馬達.

把兩個遙控綁一起.

這樣大概四個按鈕就搞定了
前進後退.左轉又轉.

因為割草雞跟遙控汽車不依樣.
割草雞.的設計轉動跟驅動市分開的.
沒有像遙控汽車.都設計連動.到一個馬達做動作.

故而.只要這兩個部分.在外掛遙控跟馬達.
就可以跟遙控汽車只用一個馬達的.整體設計.一樣的效果.

遙控接收電路.
可能還要用relay.驅動大電流才行.

而且遙控電路操好改.
由於割草雞有一定重量.
直接馬達的遙控 .開跟關就好.不用調速.

山林雅境

ben6705

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發表於 2016-8-15 09:10:39 |只看該作者.....

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本帖最後由 ben6705 於 2016-8-15 09:44 編輯

alpha 發表於 2016-8-14 08:41
接收器及遙控器 , 市面上有 , 找'遙控飛機' 用的 , 至少有四個動作可以用 , 不貴 , 全新的兩張以內 , 中 ...

回大大,我的是634JSX634-31ZY DC12V 6500/10RPM 蝸杆減速電機
就不知道可不可用?

遙控飛機好像找不到12v的

ben6705

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發表於 2016-8-15 09:20:37 |只看該作者.....

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本帖最後由 ben6705 於 2016-8-15 09:51 編輯

og2h 發表於 2016-8-14 12:12
最簡單的改法就是.
驅動一路.遙控跟馬達.
轉動一路.遙控跟馬達.

對啊我也是這樣想,但是巿面上的遙控器都看不到簡單的操作,接線很復雜,
如果用線控就簡單多了,減速馬達每分鐘10轉,跑不快,但一個可以拖動32公斤,很有力,可是就是不知道那裏可找到人教怎麼裝遙控裝置.
巿面上有這個,但是伏特數太小了,只到6伏

alpha

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發表於 2016-8-16 04:51:22 |只看該作者.....

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ben6705 發表於 2016-8-15 09:10
回大大,我的是634JSX634-31ZY DC12V 6500/10RPM 蝸杆減速電機
就不知道可不可用?

遙控器的發射機有獨立電源 , 接收機一般是用 5-6 V (依照伺服機的耐壓而定) , 裝船用或是車用有刷馬達變速器本身就有 5V 的輸出 , 可以直接接到接收機 , 重點在電變(馬達變速器) 的耐壓 , 上網找資料的時候會看到標示幾S 的訊息 , 那個 S 是指鋰聚電池 1 Cell 的電壓 , 一般充飽電為 4.2V ,正常放電為 3.7V , 所已找 4S 的應該就可以用 12V 的鉛酸電瓶(其實有人用3S的電池發動過汽車)

634JSX634-31ZY 這顆減速機標示空載電流為 1.4A ,重載時就抓個....... 10A 吧 (市面上有賣 4S 的電變大概找不到 10A 已下的) ,重點在於你設計轉向的方式 , 像汽車一樣的方式似乎複雜很多 , 且高扭力的伺服機很貴又不好買 , 像挖土機或是戰車的方式似乎只要控制馬達的正逆轉和速度就可以 , 所以找戰車或是挖土機用的遙控器是最方便的

如果連遙控器和電變都想 DIY 的話 , 就再談吧

homwen

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發表於 2016-8-16 07:23:28 |只看該作者.....

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遙控割草機不實用，因為跑遠了就看不到草皮有沒有割到，除非加裝攝影機及螢幕。

og2h

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發表於 2016-8-16 14:08:23 |只看該作者.....

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遙控器的電源.跟馬達用的電源.通常不會依樣.
把12v電瓶當6v使用.
只要把12v電瓶.加電阻或幾個二極體串聯減壓.就可以供電.

遙控器.裝上電源後.抓出他的開跟關那兩條線.
再加上relay去開關馬達大電流就可以了.

如果要調速.就會比較麻煩.因為需要mosfet電路.
這要自己.再算.遙控器的電路再改.很麻煩.

我覺得不用調速的電路.因為馬達轉速不高.

可以遙控開關的應用很多.像鐵捲門.鐵門.汽機車防盜器....
電視遙控器.家用電器遙控開關.
那些拿來改也可以.
就是遙控開跟關而已.