無藥害雷射除草機每小時可除10萬顆雜草

richard531

edwin9135 發表於 2024-8-15 19:45
這是雷射雕刻機(打標機)，不是雷射切割機，
更不是雷射印表機類。
建議您從雷射源、擴束鏡、振鏡、接物鏡 ...

您說的非常正確。小弟是語意不清，讓你誤會了。

首先這打樣品階段並不是打算要商業化的樣品，小弟只是愛玩拼裝，先拼裝成一個牽腸掛肚的模型做測試。

以你所說，那就先用雷射雕刻機的控制卡跟控制軟體，外加上面連結掏寶的，一千瓦輸出的雷射產生器(內含擴束鏡)。
這雷射光纖電焊主機，並不包括光纖和手持焊槍。全套加起有4個組件要一萬多人民幣。

至於振鏡的零件是沒有問題的。

簡單來說就是把一台雷射雕刻機改成大功率，每次位移一平方米或兩平方米，不知這樣是否可行？

如果要省略修改大功率輸出這部分，也可以直接使用大型的商用雷射雕刻做改裝
（製作商店木頭牌匾的那一種）只是那尺寸過大不符合小型化的要求。

軟體部分，輸出到雷射雕刻機的圖像，也不需要用Photoshop那樣強大的軟體做搭配，
使用尋找邊緣功能的開放源小程式修改一下就可以了。

PS:雷射雕刻機內的反射鏡也要換大功率的.
雷射掃描器也叫掃描振鏡是使雷射入射到反射鏡上，
並使用電腦控制反射鏡的反射角度以實現雷射的偏轉：
雷射入射到第一反射鏡（X軸），並且由掃描電機的偏轉驅動X軸鏡片轉動，
形成在X軸方向上位置掃描；X鏡片反射的光入射到反射鏡片的第二反射鏡（Y軸），
第二個電機的旋轉，形成Y方向位置掃描，以完成XY平面上的掃描。

edwin9135

每個元件都要變大，就會是特製品， 技術、價格都會是承擔不起的。
自已能做那些？光學元件？或是只有控制系統？
焦距1米，打標面積1平方米的場鏡如何取得？

edwin9135

反射鏡只是振鏡的1個元件，變大會變重，質量慣性矩也會變大，也就是說伺服驅動器也要重新設計製作。

edwin9135

打標機在工業生產線上應用很多，作業速度是工業上引用基礎。
用小面積移位成大面積也就是作業速度變低，成本會增加。
農業產值那麼低，且田間的作業處理也要標準化，台灣可能嗎？

richard531

edwin9135 發表於 2024-8-17 09:01
每個元件都要變大，就會是特製品， 技術、價格都會是承擔不起的。
自已能做那些？光學元件？或是只有控制 ...

自己當然是不會去做光學元件或控制系統的。
現在已經投入生產的大型機器。他們也是從零件供應商取得各部分零件，然後組裝成整機。

原本雕刻機的聚焦可能是20到30平方公分。
至於聚焦1米，打標面積一平方米的場景。就是使用原來的場鏡在加掛一個透鏡重新聚焦就可以。

小弟以前也玩過一些伺服器馬達，他們的力矩跟扭力。對一片玻璃透鏡的大小重量影響不大。
如果真的會影響動作。再換大一號的伺服器馬達就可以，並不需要修改控制線路。

另外我看了一下所需的功率似乎用不到一千瓦的雷射電焊槍主機。
一般雷射雕刻機是10瓦到100瓦，30瓦以上就可以在金屬上雕刻。
而雷射切割機100瓦到300瓦是可以切開厚壓克力或者是6分木心版的。

忽然又突發奇想。這2766人民幣的電焊主機買個10個，經過反射鏡和透鏡並聯聚焦功率 ，
就成了1萬瓦的輸出，這不就是雷射炮的功率嗎？
如果嫌毁滅性不夠，也可以加碼到3萬瓦   

edwin9135

richard531 發表於 2024-8-17 10:30
自己當然是不會去做光學元件或控制系統的。
現在已經投入生產的大型機器。他們也是從零件供應商取得各部 ...

這不是一般的透鏡，沒見過這樣用的。

edwin9135

伺服馬達不是只有計算力矩與速度，還要考慮慣量比，還要看伺服驅動器反應延遲與慣量相關計算，高速循環運動時這影響很大。運動物體位置、體積、尺寸、重量發生變化時都會影響反應延遲時間。
振鏡的伺服機構我沒計算過，所以你的試誤也許可以。
另驅動的是反射鏡。
另改的是驅動器，控制器不用改。

richard531

edwin9135 發表於 2024-8-17 11:24
這不是一般的透鏡，沒見過這樣用的。

感謝edwin大大指導!

請教edwin大大:連結網址的這種透鏡零件.可以嗎? 他家的規格種類也很多

https://item.taobao.com/item.htm ... skuId=5668240571461






按這裡顯示圖片

edwin9135

我沒有接觸焊槍，不過焊是一個點而打標是一個點掃描成一個面，所以一定不一樣。
場鏡直徑大於焊槍聚焦鏡太多了，場鏡在鏡面任何位置的聚焦點失真要很小，而焊槍只有中心點聚焦。

richard531

edwin9135 發表於 2024-8-17 18:13
我沒有接觸焊槍，不過焊是一個點而打標是一個點掃描成一個面，所以一定不一樣。
場鏡直徑大於焊槍聚焦鏡太 ...

感恩!了解咯
下圖是昨木鳥第2代場鏡型打標機5W功率.工作範圍10平方公分.(昨木鳥第3代解析度可達1440DPI)
看外觀尺寸場鏡直徑約2到3公分.很可能是2.54公分(1英吋).


連結網址:
https://detail.tmall.com/item.ht ... KeY0GqMAfc1H-Ecj5..


另外還有一廠家.還有200W的訂製款.小弟再打聽看看.
連結網址:
https://item.taobao.com/item.htm ... 2Y35923wQLyRy41LJP.

小弟只是猜想.工作機台高度10公分.掃描輸出面積10平方公分.如把機台拉高到1米.那掃描輸出面積不就是1平方米了.
也許只要加大到200W輸出功率.機台都不用做任何修改調整了.只是要燒雜草苗.哪需要這麼高的解析度.

PS:就算是最低階300DPI.每公分118個點.放大到1米.每公分有11.8個點也是夠用吧.